在 Python 中使用 F2PY 綁定#
在本頁中,您可以找到 F2PY 與 Python 和不同引數類型的完整描述和一些常見用法範例。如需更多範例和使用案例,請參閱F2PY 範例。
Fortran 類型物件#
由 F2PY 產生的 Fortran/C 常式、common block 或 Fortran 90 模組資料的所有包裝器,都以 fortran
類型物件的形式暴露給 Python。常式包裝器是可呼叫的 fortran
類型物件,而 Fortran 資料的包裝器則具有指向資料物件的屬性。
所有 fortran
類型物件都有一個屬性 _cpointer
,其中包含一個 PyCapsule
,指向 C 層級對應的 Fortran/C 函數或變數的 C 指標。此類 PyCapsule
物件可用作 F2PY 產生的函數的回呼引數,以繞過 Python C/API 層,從 Fortran 或 C 呼叫 Python 函數。當此類函數的計算方面在 C 或 Fortran 中實作並使用 F2PY(或任何其他能夠提供包含函數的 PyCapsule
的工具)包裝時,這可能很有用。
考慮一個 Fortran 77 檔案 `ftype.f
C FILE: FTYPE.F
SUBROUTINE FOO(N)
INTEGER N
Cf2py integer optional,intent(in) :: n = 13
REAL A,X
COMMON /DATA/ A,X(3)
C PRINT*, "IN FOO: N=",N," A=",A," X=[",X(1),X(2),X(3),"]"
END
C END OF FTYPE.F
以及使用 f2py -c ftype.f -m ftype
建置的包裝器。
在 Python 中,您可以觀察 foo
和 data
的類型,以及如何存取包裝的 Fortran 程式碼的個別物件。
>>> import ftype
>>> print(ftype.__doc__)
This module 'ftype' is auto-generated with f2py (version:2).
Functions:
foo(n=13)
COMMON blocks:
/data/ a,x(3)
.
>>> type(ftype.foo), type(ftype.data)
(<class 'fortran'>, <class 'fortran'>)
>>> ftype.foo()
IN FOO: N= 13 A= 0. X=[ 0. 0. 0.]
>>> ftype.data.a = 3
>>> ftype.data.x = [1,2,3]
>>> ftype.foo()
IN FOO: N= 13 A= 3. X=[ 1. 2. 3.]
>>> ftype.data.x[1] = 45
>>> ftype.foo(24)
IN FOO: N= 24 A= 3. X=[ 1. 45. 3.]
>>> ftype.data.x
array([ 1., 45., 3.], dtype=float32)
純量引數#
一般而言,F2PY 產生的包裝函數的純量引數可以是普通的 Python 純量(整數、浮點數、複數),以及純量的任意序列物件(列表、元組、陣列、字串)。在後一種情況下,序列物件的第一個元素會作為純量引數傳遞給 Fortran 常式。
注意
當需要類型轉換,且可能因為縮小轉換而遺失資訊時,例如將浮點數轉換為整數或將複數轉換為浮點數時,F2PY *不會*引發例外狀況。
對於複數到實數的類型轉換,僅使用複數的實部。
intent(inout)
純量引數假設為陣列物件,以便 *就地* 變更生效。建議使用具有正確類型的陣列,但其他類型也可以運作。進一步了解 intent 屬性。
考慮以下 Fortran 77 程式碼
C FILE: SCALAR.F
SUBROUTINE FOO(A,B)
REAL*8 A, B
Cf2py intent(in) a
Cf2py intent(inout) b
PRINT*, " A=",A," B=",B
PRINT*, "INCREMENT A AND B"
A = A + 1D0
B = B + 1D0
PRINT*, "NEW A=",A," B=",B
END
C END OF FILE SCALAR.F
並使用 f2py -c -m scalar scalar.f
包裝它。
在 Python 中
>>> import scalar
>>> print(scalar.foo.__doc__)
foo(a,b)
Wrapper for ``foo``.
Parameters
----------
a : input float
b : in/output rank-0 array(float,'d')
>>> scalar.foo(2, 3)
A= 2. B= 3.
INCREMENT A AND B
NEW A= 3. B= 4.
>>> import numpy
>>> a = numpy.array(2) # these are integer rank-0 arrays
>>> b = numpy.array(3)
>>> scalar.foo(a, b)
A= 2. B= 3.
INCREMENT A AND B
NEW A= 3. B= 4.
>>> print(a, b) # note that only b is changed in situ
2 4
字串引數#
F2PY 產生的包裝函數接受幾乎任何 Python 物件作為字串引數,因為 str
適用於非字串物件。例外情況是 NumPy 陣列,當用作字串引數時,其類型代碼必須為 'S1'
或 'b'
(分別對應於過時的 'c'
或 '1'
類型代碼)。有關這些類型代碼的更多資訊,請參閱純量。
當字串用作 F2PY 產生的包裝函數的字串引數時,字串可以具有任意長度。如果長度大於預期,則字串會被靜默截斷。如果長度小於預期,則會配置額外記憶體並以 \0
填滿。
由於 Python 字串是不可變的,因此 intent(inout)
引數需要字串的陣列版本,以便 *就地* 變更生效。
考慮以下 Fortran 77 程式碼
C FILE: STRING.F
SUBROUTINE FOO(A,B,C,D)
CHARACTER*5 A, B
CHARACTER*(*) C,D
Cf2py intent(in) a,c
Cf2py intent(inout) b,d
PRINT*, "A=",A
PRINT*, "B=",B
PRINT*, "C=",C
PRINT*, "D=",D
PRINT*, "CHANGE A,B,C,D"
A(1:1) = 'A'
B(1:1) = 'B'
C(1:1) = 'C'
D(1:1) = 'D'
PRINT*, "A=",A
PRINT*, "B=",B
PRINT*, "C=",C
PRINT*, "D=",D
END
C END OF FILE STRING.F
並使用 f2py -c -m mystring string.f
包裝它。
Python 會話
>>> import mystring
>>> print(mystring.foo.__doc__)
foo(a,b,c,d)
Wrapper for ``foo``.
Parameters
----------
a : input string(len=5)
b : in/output rank-0 array(string(len=5),'c')
c : input string(len=-1)
d : in/output rank-0 array(string(len=-1),'c')
>>> from numpy import array
>>> a = array(b'123\0\0')
>>> b = array(b'123\0\0')
>>> c = array(b'123')
>>> d = array(b'123')
>>> mystring.foo(a, b, c, d)
A=123
B=123
C=123
D=123
CHANGE A,B,C,D
A=A23
B=B23
C=C23
D=D23
>>> a[()], b[()], c[()], d[()]
(b'123', b'B23', b'123', b'D2')
陣列引數#
一般而言,F2PY 產生的包裝函數的陣列引數接受可以轉換為 NumPy 陣列物件的任意序列。有兩個值得注意的例外情況
intent(inout)
陣列引數必須始終是 適當連續的 且具有相容的dtype
,否則會引發例外狀況。intent(inplace)
陣列引數如果引數的類型與預期類型不同,則會 *就地* 變更(請參閱intent(inplace)
屬性 以取得更多資訊)。
一般而言,如果 NumPy 陣列是 適當連續的 且具有正確的類型,則會直接傳遞給包裝的 Fortran/C 函數。否則,會建立輸入陣列的元素級副本,並將該副本(適當連續且具有正確類型)用作陣列引數。
通常,無需擔心陣列在記憶體中的儲存方式,以及包裝的函數(無論是 Fortran 還是 C 函數)是否假定一種或另一種儲存順序。F2PY 會自動確保包裝的函數獲得具有正確儲存順序的引數;底層演算法旨在僅在絕對必要時才複製陣列。但是,當處理尺寸接近電腦實體記憶體大小的非常大的多維輸入陣列時,必須注意確保使用適當連續且類型正確的引數。
若要在將輸入陣列傳遞給 Fortran 常式之前將其轉換為 column major 儲存順序,請使用函數 numpy.asfortranarray
。
考慮以下 Fortran 77 程式碼
C FILE: ARRAY.F
SUBROUTINE FOO(A,N,M)
C
C INCREMENT THE FIRST ROW AND DECREMENT THE FIRST COLUMN OF A
C
INTEGER N,M,I,J
REAL*8 A(N,M)
Cf2py intent(in,out,copy) a
Cf2py integer intent(hide),depend(a) :: n=shape(a,0), m=shape(a,1)
DO J=1,M
A(1,J) = A(1,J) + 1D0
ENDDO
DO I=1,N
A(I,1) = A(I,1) - 1D0
ENDDO
END
C END OF FILE ARRAY.F
並使用 f2py -c -m arr array.f -DF2PY_REPORT_ON_ARRAY_COPY=1
包裝它。
在 Python 中
>>> import arr
>>> from numpy import asfortranarray
>>> print(arr.foo.__doc__)
a = foo(a,[overwrite_a])
Wrapper for ``foo``.
Parameters
----------
a : input rank-2 array('d') with bounds (n,m)
Other Parameters
----------------
overwrite_a : input int, optional
Default: 0
Returns
-------
a : rank-2 array('d') with bounds (n,m)
>>> a = arr.foo([[1, 2, 3],
... [4, 5, 6]])
created an array from object
>>> print(a)
[[ 1. 3. 4.]
[ 3. 5. 6.]]
>>> a.flags.c_contiguous
False
>>> a.flags.f_contiguous
True
# even if a is proper-contiguous and has proper type,
# a copy is made forced by intent(copy) attribute
# to preserve its original contents
>>> b = arr.foo(a)
copied an array: size=6, elsize=8
>>> print(a)
[[ 1. 3. 4.]
[ 3. 5. 6.]]
>>> print(b)
[[ 1. 4. 5.]
[ 2. 5. 6.]]
>>> b = arr.foo(a, overwrite_a = 1) # a is passed directly to Fortran
... # routine and its contents is discarded
...
>>> print(a)
[[ 1. 4. 5.]
[ 2. 5. 6.]]
>>> print(b)
[[ 1. 4. 5.]
[ 2. 5. 6.]]
>>> a is b # a and b are actually the same objects
True
>>> print(arr.foo([1, 2, 3])) # different rank arrays are allowed
created an array from object
[ 1. 1. 2.]
>>> print(arr.foo([[[1], [2], [3]]]))
created an array from object
[[[ 1.]
[ 1.]
[ 2.]]]
>>>
>>> # Creating arrays with column major data storage order:
...
>>> s = asfortranarray([[1, 2, 3], [4, 5, 6]])
>>> s.flags.f_contiguous
True
>>> print(s)
[[1 2 3]
[4 5 6]]
>>> print(arr.foo(s))
>>> s2 = asfortranarray(s)
>>> s2 is s # an array with column major storage order
# is returned immediately
True
>>> # Note that arr.foo returns a column major data storage order array:
...
>>> s3 = ascontiguousarray(s)
>>> s3.flags.f_contiguous
False
>>> s3.flags.c_contiguous
True
>>> s3 = arr.foo(s3)
copied an array: size=6, elsize=8
>>> s3.flags.f_contiguous
True
>>> s3.flags.c_contiguous
False
回呼引數#
F2PY 支援從 Fortran 或 C 程式碼呼叫 Python 函數。
考慮以下 Fortran 77 程式碼
C FILE: CALLBACK.F
SUBROUTINE FOO(FUN,R)
EXTERNAL FUN
INTEGER I
REAL*8 R, FUN
Cf2py intent(out) r
R = 0D0
DO I=-5,5
R = R + FUN(I)
ENDDO
END
C END OF FILE CALLBACK.F
並使用 f2py -c -m callback callback.f
包裝它。
在 Python 中
>>> import callback
>>> print(callback.foo.__doc__)
r = foo(fun,[fun_extra_args])
Wrapper for ``foo``.
Parameters
----------
fun : call-back function
Other Parameters
----------------
fun_extra_args : input tuple, optional
Default: ()
Returns
-------
r : float
Notes
-----
Call-back functions::
def fun(i): return r
Required arguments:
i : input int
Return objects:
r : float
>>> def f(i): return i*i
...
>>> print(callback.foo(f))
110.0
>>> print(callback.foo(lambda i:1))
11.0
在上面的範例中,F2PY 能夠準確地猜測回呼函數的簽名。但是,有時 F2PY 無法建立適當的簽名;在這些情況下,回呼函數的簽名必須在簽名檔中明確定義。
為了方便起見,簽名檔可能包含特殊模組(這些模組的名稱包含特殊的 __user__
子字串),這些模組定義了回呼函數的各種簽名。常式簽名中的回呼引數具有 external
屬性(另請參閱 intent(callback)
屬性)。若要將回呼引數與 __user__
模組區塊中的簽名關聯起來,可以使用 use
陳述式,如下所示。回呼引數的相同簽名可以在不同的常式簽名中引用。
我們使用與上一個範例中相同的 Fortran 77 程式碼,但現在我們將假裝 F2PY 無法正確猜測回呼引數的簽名。首先,我們使用 F2PY 建立初始簽名檔 callback2.pyf
f2py -m callback2 -h callback2.pyf callback.f
然後按如下方式修改它
! -*- f90 -*-
python module __user__routines
interface
function fun(i) result (r)
integer :: i
real*8 :: r
end function fun
end interface
end python module __user__routines
python module callback2
interface
subroutine foo(f,r)
use __user__routines, f=>fun
external f
real*8 intent(out) :: r
end subroutine foo
end interface
end python module callback2
最後,我們使用 f2py -c callback2.pyf callback.f
建置擴充模組。
此程式碼片段的 Python 會話範例與上一個範例相同,只是引數名稱會有所不同。
有時,Fortran 套件可能要求使用者提供套件將使用的常式。F2PY 可以建構此類常式的介面,以便可以從 Fortran 呼叫 Python 函數。
考慮以下 Fortran 77 子常式,它將陣列作為輸入,並將函數 func
應用於其元素。
subroutine calculate(x,n)
cf2py intent(callback) func
external func
c The following lines define the signature of func for F2PY:
cf2py real*8 y
cf2py y = func(y)
c
cf2py intent(in,out,copy) x
integer n,i
real*8 x(n), func
do i=1,n
x(i) = func(x(i))
end do
end
Fortran 程式碼預期函數 func
已在外部定義。為了將 Python 函數用於 func
,它必須具有屬性 intent(callback)
,並且必須在 external
陳述式之前指定。
最後,使用 f2py -c -m foo calculate.f
建置擴充模組
在 Python 中
>>> import foo
>>> foo.calculate(range(5), lambda x: x*x)
array([ 0., 1., 4., 9., 16.])
>>> import math
>>> foo.calculate(range(5), math.exp)
array([ 1. , 2.71828183, 7.3890561, 20.08553692, 54.59815003])
即使函數不在 Fortran 子常式引數列表中,該函數也作為引數包含在對 Fortran 子常式的 python 函數呼叫中。“external”關鍵字指的是 f2py 產生的 C 函數,而不是 Python 函數本身。python 函數本質上是提供給 C 函數的。
也可以在模組中明確設定回呼函數。然後,不必在引數列表中將函數傳遞給 Fortran 函數。如果呼叫 Python 回呼函數的 Fortran 函數本身由另一個 Fortran 函數呼叫,則可能需要這樣做。
考慮以下 Fortran 77 子常式
subroutine f1()
print *, "in f1, calling f2 twice.."
call f2()
call f2()
return
end
subroutine f2()
cf2py intent(callback, hide) fpy
external fpy
print *, "in f2, calling f2py.."
call fpy()
return
end
並使用 f2py -c -m pfromf extcallback.f
包裝它。
在 Python 中
>>> import pfromf
>>> pfromf.f2()
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
pfromf.error: Callback fpy not defined (as an argument or module pfromf attribute).
>>> def f(): print("python f")
...
>>> pfromf.fpy = f
>>> pfromf.f2()
in f2, calling f2py..
python f
>>> pfromf.f1()
in f1, calling f2 twice..
in f2, calling f2py..
python f
in f2, calling f2py..
python f
>>>
注意
當透過 callstatement
或其他指示詞使用修改後的 Fortran 程式碼時,包裝的 Python 函數必須作為回呼呼叫,否則只會使用裸 Fortran 常式。如需更多詳細資訊,請參閱 numpy/numpy#26681
解析回呼函數的引數#
F2PY 產生的介面對回呼引數非常靈活。對於每個回呼引數,F2PY 都會引入一個額外的可選引數 <name>_extra_args
。此引數可用於將額外引數傳遞給使用者提供的回呼函數。
如果 F2PY 產生的包裝函數預期以下回呼引數
def fun(a_1,...,a_n):
...
return x_1,...,x_k
但使用者提供了以下 Python 函數
def gun(b_1,...,b_m):
...
return y_1,...,y_l
此外,
fun_extra_args = (e_1,...,e_p)
被使用,則當 Fortran 或 C 函數評估回呼引數 gun
時,會套用以下規則
如果
p == 0
,則會呼叫gun(a_1, ..., a_q)
,其中q = min(m, n)
。如果
n + p <= m
,則會呼叫gun(a_1, ..., a_n, e_1, ..., e_p)
。如果
p <= m < n + p
,則會呼叫gun(a_1, ..., a_q, e_1, ..., e_p)
,此處q=m-p
。如果
p > m
,則會呼叫gun(e_1, ..., e_m)
。如果
n + p
小於gun
所需的引數數量,則會引發例外狀況。
如果函數 gun
可能會傳回任意數量的物件作為元組;則會套用以下規則
如果
k < l
,則會忽略y_{k + 1}, ..., y_l
。如果
k > l
,則僅會設定x_1, ..., x_l
。
Common blocks#
F2PY 為常式簽名區塊中定義的 common
blocks 產生包裝器。Common blocks 對連結到目前擴充模組的所有 Fortran 程式碼都可見,但對其他擴充模組不可見(此限制是由於 Python 匯入共用程式庫的方式所致)。在 Python 中,F2PY 為 common
blocks 產生的包裝器是 fortran
類型物件,它們具有與 common blocks 的資料成員相關的(動態)屬性。存取這些屬性時,它們會以 NumPy 陣列物件(多維陣列是 Fortran 連續的)的形式傳回,這些物件直接連結到 common blocks 中的資料成員。可以透過直接賦值或對應陣列物件的就地變更來變更資料成員。
考慮以下 Fortran 77 程式碼
C FILE: COMMON.F
SUBROUTINE FOO
INTEGER I,X
REAL A
COMMON /DATA/ I,X(4),A(2,3)
PRINT*, "I=",I
PRINT*, "X=[",X,"]"
PRINT*, "A=["
PRINT*, "[",A(1,1),",",A(1,2),",",A(1,3),"]"
PRINT*, "[",A(2,1),",",A(2,2),",",A(2,3),"]"
PRINT*, "]"
END
C END OF COMMON.F
並使用 f2py -c -m common common.f
包裝它。
在 Python 中
>>> import common
>>> print(common.data.__doc__)
i : 'i'-scalar
x : 'i'-array(4)
a : 'f'-array(2,3)
>>> common.data.i = 5
>>> common.data.x[1] = 2
>>> common.data.a = [[1,2,3],[4,5,6]]
>>> common.foo()
>>> common.foo()
I= 5
X=[ 0 2 0 0 ]
A=[
[ 1.00000000 , 2.00000000 , 3.00000000 ]
[ 4.00000000 , 5.00000000 , 6.00000000 ]
]
>>> common.data.a[1] = 45
>>> common.foo()
I= 5
X=[ 0 2 0 0 ]
A=[
[ 1.00000000 , 2.00000000 , 3.00000000 ]
[ 45.0000000 , 45.0000000 , 45.0000000 ]
]
>>> common.data.a # a is Fortran-contiguous
array([[ 1., 2., 3.],
[ 45., 45., 45.]], dtype=float32)
>>> common.data.a.flags.f_contiguous
True
Fortran 90 模組資料#
F2PY 對 Fortran 90 模組資料的介面與處理 Fortran 77 common blocks 類似。
考慮以下 Fortran 90 程式碼
module mod
integer i
integer :: x(4)
real, dimension(2,3) :: a
real, allocatable, dimension(:,:) :: b
contains
subroutine foo
integer k
print*, "i=",i
print*, "x=[",x,"]"
print*, "a=["
print*, "[",a(1,1),",",a(1,2),",",a(1,3),"]"
print*, "[",a(2,1),",",a(2,2),",",a(2,3),"]"
print*, "]"
print*, "Setting a(1,2)=a(1,2)+3"
a(1,2) = a(1,2)+3
end subroutine foo
end module mod
並使用 f2py -c -m moddata moddata.f90
包裝它。
在 Python 中
>>> import moddata
>>> print(moddata.mod.__doc__)
i : 'i'-scalar
x : 'i'-array(4)
a : 'f'-array(2,3)
b : 'f'-array(-1,-1), not allocated
foo()
Wrapper for ``foo``.
>>> moddata.mod.i = 5
>>> moddata.mod.x[:2] = [1,2]
>>> moddata.mod.a = [[1,2,3],[4,5,6]]
>>> moddata.mod.foo()
i= 5
x=[ 1 2 0 0 ]
a=[
[ 1.000000 , 2.000000 , 3.000000 ]
[ 4.000000 , 5.000000 , 6.000000 ]
]
Setting a(1,2)=a(1,2)+3
>>> moddata.mod.a # a is Fortran-contiguous
array([[ 1., 5., 3.],
[ 4., 5., 6.]], dtype=float32)
>>> moddata.mod.a.flags.f_contiguous
True
可配置陣列#
F2PY 對 Fortran 90 模組可配置陣列具有基本支援。
考慮以下 Fortran 90 程式碼
module mod
real, allocatable, dimension(:,:) :: b
contains
subroutine foo
integer k
if (allocated(b)) then
print*, "b=["
do k = 1,size(b,1)
print*, b(k,1:size(b,2))
enddo
print*, "]"
else
print*, "b is not allocated"
endif
end subroutine foo
end module mod
並使用 f2py -c -m allocarr allocarr.f90
包裝它。
在 Python 中
>>> import allocarr
>>> print(allocarr.mod.__doc__)
b : 'f'-array(-1,-1), not allocated
foo()
Wrapper for ``foo``.
>>> allocarr.mod.foo()
b is not allocated
>>> allocarr.mod.b = [[1, 2, 3], [4, 5, 6]] # allocate/initialize b
>>> allocarr.mod.foo()
b=[
1.000000 2.000000 3.000000
4.000000 5.000000 6.000000
]
>>> allocarr.mod.b # b is Fortran-contiguous
array([[ 1., 2., 3.],
[ 4., 5., 6.]], dtype=float32)
>>> allocarr.mod.b.flags.f_contiguous
True
>>> allocarr.mod.b = [[1, 2, 3], [4, 5, 6], [7, 8, 9]] # reallocate/initialize b
>>> allocarr.mod.foo()
b=[
1.000000 2.000000 3.000000
4.000000 5.000000 6.000000
7.000000 8.000000 9.000000
]
>>> allocarr.mod.b = None # deallocate array
>>> allocarr.mod.foo()
b is not allocated